基于Linux的socket编程模板

 在网络编程编程中，我们经常会遇到这样一种C/S架构，服务器端（Server）监听客户端（Client）发送过来的命令，然后解析该命令，并做对应的处理，最后返回处理结果（例如成功或者失败及原因）给客户端。
    最近，在Linux下做网络编程，涉及的就是上面的这种需求，简单地整理了下自己的代码，分享在这里吧，供初学者参考。
    首先说一下编程思路吧。
    在这种情况客户端必须实现的的接口有：连接服务器、发送、断开连接。
    服务器端，有一个主线程，用于监听客户端的连接请求，一旦有新客户端连接，则创建一个新的socket及线程专门服务这个客户端。这个服务线程专门监听该客户端的命令，并且解析命令进行服务器，直到客户端断开连接或者发送关闭连接的命令。
    另外，需要涉及一个通信协议，约定命令的包头、命令的识别码、命令的参数。
    思路就说到这儿了，下面的相关代码，附件中有完整的代码，包含了Makefile文件。
一、通信协议设计
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//  COPYRIGHT NOTICE 
//  Copyright (c) 2011, 华中科技大学 ticktick（版权声明） 
//  All rights reserved. 
//  
/// @file    Command.h   
/// @brief   命令包声明文件 
/// 
/// 定义各种TCP命令包以及相关结构体 
/// 
/// @version 1.0    
/// @author  lujun  
/// @E-mail  lujun.hust@gmail.com 
/// @date    2011/08/21 
// 
// 
//  修订说明： 
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#ifndef COMMAND_H_ 
#define COMMAND_H_ 
 
typedef unsigned char uint8_t; 
 
// TCP CMD header len 
#define TCP_CMD_HEADER_LEN 8 
 
// CMD header 
static uint8_t TCP_CMD_HEADER_STR[TCP_CMD_HEADER_LEN] = { 0xAA,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xA6,0xFF }; 
 
// max user name len  
#define MAX_USER_NAME_LEN 20 
 
// server cmd struct 
typedef enum _ServerCMD 
{ 
    CMD_SAVE_USER_NAME,         // save user name 
    CMD_SAVE_USER_AGE,          // save user age 
 
}ServerCMD; 
 
// return cmd  
typedef enum _ReturnCMD 
{ 
    DVS_RETURN_SUCCESS = 0,       
    DVS_RETURN_FAIL,              
    DVS_RETURN_TIMEOUT,           
    DVS_RETURN_INVLID_HEADER,