Andorid 传感器

1. SensorManager：

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：
手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；
手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；
手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；
手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；
其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
下面是修改过的代码，在Milestone上测试成功，在标题栏上显示当前坐标

package com.pocketdigi;    
import android.app.Activity;    
import android.os.Bundle;    
import android.hardware.SensorManager;    
import android.hardware.Sensor;    
import android.hardware.SensorEventListener;    
import android.hardware.SensorEvent;    
  
  
public class main extends Activity {    
    private float x, y, z;    
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main); 
        SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
        Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
        /*TYPE注解 
        intTYPE_ACCELEROMETER 加速度  
                intTYPE_ALL 所有类型，NexusOne默认为 加速度  
                intTYPE_GYROSCOPE 回转仪(这个不太懂)